Bresenham视线生成是一种高效的算法，用于在二维网格上绘制直线。Bresenham算法可以应用在栅格地图中进行一维碰撞检测，即检查起点和终点间直线是否穿过障碍栅格。本文图解Bresenham碰撞检测的原理，...

浏览 91 次 标签： 碰撞检测 | 图解视线生成Bresenham算法(附ROS C++/Python/Matlab实现)